Joan: /* Tutorial llibreria Eigen */

2018-10-23T08:04:59Z

Tutorial llibreria Eigen

Pàgina nova

__TOC__
=Referències=
CGI: Computer Generated Imagery

Enllaç del curs:
*https://courses.edx.org/courses/course-v1:ColumbiaX+CSMM.104x+3T2018/course/

*https://en.wikipedia.org/wiki/Computer-generated_imagery
*https://www.makeuseof.com/tag/technology-explained-what-is-cgi-animation/
*http://www.junauza.com/2007/12/freeopen-source-3d-graphics-software.html
=Llibreria Eigen=
Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.
*http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
<pre>
$ sudo apt-cache search eigen
liblapack-dev - Library of linear algebra routines 3 - static version
liblapack3 - Library of linear algebra routines 3 - shared version
libeigen3-dev - lightweight C++ template library for linear algebr
</pre>
Primer exemple bàsic per comprovar que tenim la llibreria ben instal·lada:
<pre>
//https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
//g++ -I /usr/include/eigen3/ prova.cpp -o prova
//g++ prova.cpp -o prova

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
MatrixXd m(2,2);
m(0,0) = 3;
m(1,0) = 2.5;
m(0,1) = -1;
m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
std::cout << m << std::endl;
}
</pre>
Per tal de poder compilar sense fer referència a la localització de la llibreria, hem de ser conscients que la llibreria ha quedat instal·lada a:
<pre>
/usr/include/eigen3/
</pre>
i espera trobar-la a:
<pre>
/usr/local/include
</pre>
i aleshores farem:
<pre>
cd /usr/local/include
$ sudo ln -sf ../../include/eigen3/ .

$ ls -la
total 428
drwxr-xr-x 7 root root 4096 oct 9 18:25 .
lrwxrwxrwx 1 root root 21 oct 9 18:25 Eigen -> ../../include/eigen3/Eigen/
</pre>
==Tutorial llibreria Eigen==
Treballar amb matrius i vectors, i resoldre sistemes d'equacions linials. Bàsicament tot el codi (780 línies) és fer els exemples d'aquests tutorials:
*http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html
*https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialLinearAlgebra.html
El codi amb tots els exemples:
*[[Fitxer:Eigen tutorial v1.cpp.zip]]

{{Autor}}, octubre 2018

Curs edX: Animation and CGI Motion (ColumbiaX: CSMM.104x) - Historial de revisió

Joan: /* Tutorial llibreria Eigen */