Joan a 01:18, 11 des 2013

2013-12-11T01:18:49Z

Pàgina nova

*http://blog.ardublock.com/2013/10/29/evaluating-of-event-driven-libraries-on-arduino/
*http://rain.aa.washington.edu/Tutorials/Robotics/Arduino/02%3A_Efficient_Arduino_Programming/01%3A_Event-Driven_Programming
*http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

La manera més senzilla de fer-ho és com en el segon enllaç. Ara bé, aquesta és la manera senzilla de fer-ho: fer que el LED s'encengui i s'apagui cada segon, però no bloquejar tot el codi amb un delay.
<pre>

// constants won't change. Used here to
// set pin numbers:
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState used to set the LED
long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated

// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
// here is where you'd put code that needs to be running all the time.

// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the
// difference between the current time and last time you blinked
// the LED is bigger than the interval at which you want to
// blink the LED.
unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval) {
// save the last time you blinked the LED
previousMillis = currentMillis;

// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;

// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}
</pre>
Una cosa més interessant és mirar altres exemples i llebreries que realment fan programació orientada als events, o programació orientada al pin (detectar l'event canvi d'estat en el pin).

{{Autor}}, desembre 2013

Arduino: programació dirigida per events - Historial de revisió

Joan a 01:18, 11 des 2013