Contingut 1 Referències 2 Documentació prèvia 3 FreeCAD 4 Llaunes i llautó 5 Altres idees

Referències

• http://www.hexbug.com/
• http://insectlabstudio.com/
• http://www.gadgetmadness.com/2005/03/27/review-elegant-aliform-robotic-insect-butterfly-with-flexinol/
• simple bots: http://www.instructables.com/id/Simple-Bots//

Peces:

• http://www.motionco.co.uk/
• motors vibratoris: http://www.jinlong-machinery.com/

Xapa:

• http://www.clerins.es

Chapa de zinc (Desde 0,30 mm a 2mm).

• ferrobrick c/sepúlveda passat urgell a mà esquerra

http://www.ferrobric.com/
Tel. (+34) 93 426 98 47
Fax. (+34) 93 424 98 28
C/ Sepúlveda, 134
08015 Barcelona

Documentació prèvia

• http://www.robotshop.com

moviment d'un hexàpode:

• http://drachezoil.free.fr/hexapode.html
• DASH: http://news.cnet.com/8301-17938_105-10375969-1.html (interessant projecte que s'està desenvolupant a Berkeley)
• http://www.youtube.com/watch?v=hOaWWkoFmrE (cames fetes amb varilles de paraigües, potser no és difícil)
• http://www.pololu.com/docs/0J42 (manera bastant fàcil de fer un hexàpode amb tres micro servos). Video: http://www.pololu.com/docs/0J42/1. Els servos que s'utilitzen són Sub-Micro Servo 3.7g (Generic) (http://www.pololu.com/catalog/product/1053, valen 7$). Hi ha un catàleg ample de micro-servos, per ex:
• http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__442__189__Servos_and_parts-Sub_Micro_Servo_0_5g.html
• http://www.servocity.com/html/hs-55_sub-micro.html (és possible modificar alguns servos per tal d'aconseguir una rotació continua i així poder ser utilitzats com a rodes)

cercar també per cyborg insects http://www.petsfoto.com/futuristic-cyborg-animals-insects/ o bé millor per simple robot:

• http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

Renunciar de moment al moviment hexàpode en favor de dues rodetes amagades: moviment endavant, endarrere i gir a la dreta i esquerra. O també una bona idea per al moviment pot ser els motors vibrants: vibrating pager motor Sensors, audio. Formes realistes utilitzant diferents materials: paper-cartró, fusta, llautó, filferros, tornilleria, botons.

Bitxos que canten: llangots (canta quan està a les fosques), etc.

motors:

• 1.5V motors (preferably identical)
• http://www.instructables.com/id/how-to-make-a-very-simple-robot/step13/some-decoration/
• BristleBot i vibrating pager motor: http://www.elektroniksforkids.com/projects/view/PRO111/BristleBot-A-simple-robot-that-is-propelled-by-a-single-vibrating-motor.php. Aquests són els motors que utiltizen els vibradors del telèfon mòbil! Un motor vibrador també es pot aconseguir amb qualsevol motor DC ( we need a vibrating pager motor or other tiny motor with an unbalanced output shaft. If you happened to have a small enough motor you can always add a small offset weight yourself, but it is recommended to use one made for a pager or a mobile phone)

Amb un motor DC i un unbalanced output shaft, amb unes molles, es podria aconseguir unes ales que es mouen, o bé un grill que fa cric-cric. Es tracta d'aconseguir unes accions realistes i divertides, combinat amb una estètica adequada, un treball artesanal.

Altres idees:

• antenes amb fotoresistències en els extrems
• ulls amb LED's
• sensor de vibració (https://solarbotics.com/product/35005/)
• robots seguidors de llum (light seeker, http://grant.solarbotics.net/Photovores.htm)
• robots seguidors de feixos de llum

Una de les millors idees que he vist és el:

• http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/

fa un moviment molt realista, i la idea d'utilitzar les antenes amb microswitchos és molt bona per controlar/corregir la direcció. Aquest projecte també demostra que no cal utilitzar un microcontrolador, sinó que amb electrònica bàsica i sense programació també es poden aconseguir coses. La idea d'utiltizar dos moto. Hi ha unes instruccions molt clares del kit i la seva construcció:

• https://solarbotics.com/product/k_jb/

La mateixa idea d'una altra manera:

• http://www.uchobby.com/index.php/2007/08/12/simple-robot-how-to/
• http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/robots/how-to-build-a-simple-robot-beetle-robot

FreeCAD

$ sudo apt-get install freecad

videotutorial:

• http://www.youtube.com/watch?v=rT6pJKAzaWw

Per començar a treballar: New, Part > Part Design > Create sketch > x-y

De moment no val la pena ficar-se amb freecad. De moment utilitzaré GIMP per fer les plantilles (tot i que no és vectorial)

Llaunes i llautó

el material principal dels robots-insectes serà llauna o similars. És necessari dominar les tècniques per manipular la llauna i fer coses xules. Per exemple:

• fer caixetes amb llauna: http://www.youtube.com/watch?v=jnRmXicSsHo

Altres idees

• http://www.mechanicards.com/

---

creat per Joan Quintana Compte, gener 2013