Curs edX: Animation and CGI Motion (ColumbiaX: CSMM.104x)

Referències

CGI: Computer Generated Imagery

Enllaç del curs:

• https://courses.edx.org/courses/course-v1:ColumbiaX+CSMM.104x+3T2018/course/

• https://en.wikipedia.org/wiki/Computer-generated_imagery
• https://www.makeuseof.com/tag/technology-explained-what-is-cgi-animation/
• http://www.junauza.com/2007/12/freeopen-source-3d-graphics-software.html

Llibreria Eigen

Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.

• http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

$ sudo apt-cache search eigen
liblapack-dev - Library of linear algebra routines 3 - static version
liblapack3 - Library of linear algebra routines 3 - shared version
libeigen3-dev - lightweight C++ template library for linear algebr

Primer exemple bàsic per comprovar que tenim la llibreria ben instal·lada:

//https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html
//g++ -I /usr/include/eigen3/ prova.cpp -o prova 
//g++ prova.cpp -o prova 

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
  MatrixXd m(2,2);
  m(0,0) = 3;
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
  std::cout << m << std::endl;
}

Per tal de poder compilar sense fer referència a la localització de la llibreria, hem de ser conscients que la llibreria ha quedat instal·lada a:

/usr/include/eigen3/

i espera trobar-la a:

/usr/local/include

i aleshores farem:

cd /usr/local/include
$ sudo ln -sf ../../include/eigen3/ .

$ ls -la
total 428
drwxr-xr-x   7 root root   4096 oct  9 18:25 .
lrwxrwxrwx   1 root root     21 oct  9 18:25 Eigen -> ../../include/eigen3/Eigen/

Tutorial llibreria Eigen

Treballar amb matrius i vectors, i resoldre sistemes d'equacions linials. Bàsicament tot el codi (780 línies) és fer els exemples d'aquests tutorials:

• http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html
• https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialLinearAlgebra.html

El codi amb tots els exemples:

• Fitxer:Eigen tutorial v1.cpp.zip

---

creat per Joan Quintana Compte, octubre 2018